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        注塑機機械手組成
        
文章出處：技術支持
責任編輯：東莞市瑞博自動化科技有限公司
發表時間：2023-08-17

        

        


        

        

        

        
　　
        
	注塑機專用機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。

        

        
	執行系統，機械手抓取或釋放制品、實現各種操作運動的系統，由臂部、腕部和手部等部件組成。

        

        
	驅動系統，為執行系統的各部件提供動力的系統，有氣動、電動及機械等形式。比較常用的是氣動和電動兩種形式，氣動式速度快、結構簡單、成本低、有較高的重復定位精度；電動式速度快、可實現連續控制、定位精度高、但成本較高。

        

        
	控制系統，通過對驅動系統進行控制，使執行系統按照預定的工作要求進行操作，并對執行系統的動作進行修正的系統，一般包括位置檢測裝置和程序控制部分，通常采用點位控制和連續軌跡控制兩種方式。

        

        


        

    
        
        
        

        
        
    
        


        

	
        
    
	
        

        


        








        
  

        



                
            




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