怎樣對機械手進行微處理機控制

　　   我們所說的微處理機是一種嶄新的用來操作的裝置。它擁有體積小、工作可靠、價格便宜、功能應用靈活等一些特點。所以，這種技術產生了高效的發展。利用微處理機來控制機械手是現在機械手控制技術研究以及發展的方向。
 應用微處理機來控制機械手是按照一些特定的任務來編制程序，首先是操作者手動操作機械手完成要求的不同種類的任務，還會與之相對應的不同連接位置的數據以及操作指令予以儲存。在“執行任務”的時候，利用執行所儲存的位置數據、傳感反饋信號以及外部狀態信號，操作機械手實現所要求的任務。
  微處理機能很方便地擴充宏命令集，所以可以儲存連續路徑上不同位置的信息，但不只是軌道上不同單點信息。并且它擁有對運行速度實現程控的功能，讓操作者可以改變運動速度但不需重新設計程序。
 使用微處理機為前提的控制器，能夠達到成本較低，還擁有別的系統所沒有的一些特點。特別在連續作業中采用的機械手，更能凸顯出它的優越性。