機(jī)械手發(fā)展快速 解讀其歷史、構(gòu)成及分類

　　   機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
   它是在早期出現(xiàn)的古代機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，機(jī)械手研究始于20世紀(jì)中期，隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，特別是1946年第一臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問世以來，計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。同時(shí)，大批量生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)展，又為機(jī)器人的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。另一方面，核能技術(shù)的研究要求某些操作機(jī)械代替人處理放射性物質(zhì)。在這一需求背景下，美國(guó)于1947年開發(fā)了遙控機(jī)械手，1948年又開發(fā)了機(jī)械式的主從機(jī)械手。機(jī)械手首先是從美國(guó)開始研制的。1954年美國(guó)戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專利。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人。
   機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。機(jī)械手首先是從美國(guó)開始研制的。1958年美國(guó)聯(lián)合控制公司研制出第一臺(tái)機(jī)械手。
   我公司專業(yè)研發(fā)，生產(chǎn)，銷售機(jī)械手 注塑機(jī)機(jī)械手 斜臂機(jī)械手 縱走機(jī)械手 橫走機(jī)械手 立式機(jī)械手 日式機(jī)械手 伺服機(jī)械手 萊普樂機(jī)械手。
大型橫走機(jī)
配置和用途：1.大型橫走械手系列適用于350~4000頓的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出.
2.手臂形式有單截式和雙截式;上下行程從1200~3000mm.可增加副臂用于三片模，同時(shí)夾成品與水口.
3.橫行軸標(biāo)準(zhǔn)為變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)(也可根據(jù)實(shí)際需要來選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)).
4.上下,引拔為氣缸驅(qū)動(dòng),節(jié)省成本.成品臂上下軸可根據(jù)需要選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),增加模內(nèi)的取出效率.
5.安裝機(jī)械手可以提高產(chǎn)能(20~30%),降低產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量.
6.可保障操作人員的安全性,減少浪費(fèi).
機(jī)體結(jié)構(gòu):
1.橫行軸標(biāo)準(zhǔn)采用變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng),也可以選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),定位精度可達(dá)±0.1mm.
2.上下及引拔軸標(biāo)準(zhǔn)使用氣缸驅(qū)動(dòng),正臂上下可選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),橫行\(zhòng)引拔\上下均使用精密直線高剛性線性滑軌,耐磨耗壽命長(zhǎng).
3.上下手臂使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型結(jié)構(gòu)梁,可達(dá)到取出速度快,震動(dòng)小,高效能及使用壽命長(zhǎng)的要求.模組化設(shè)計(jì)大量生產(chǎn),零件互換性強(qiáng).
雙截式手臂
采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu),大幅度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)
 高度,上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程.除了可以增加上下行的速度及穩(wěn)定性,并且可配合
廠房高度低的場(chǎng)所.
選購(gòu)功能:
1.引拔電動(dòng)調(diào)整:引拔位置,行程電動(dòng)遙控調(diào)整,節(jié)省調(diào)整時(shí)間增加操作的安全性.
2.上下電動(dòng)調(diào)整行程:上下行程電動(dòng)遙控調(diào)整,即可節(jié)省調(diào)整時(shí)間又可增加操作的安全性.
3.橫行軸數(shù)位控制:數(shù)位設(shè)定橫行行程,可多點(diǎn)及循環(huán)置放成品,最多可放99點(diǎn),用于排列成品.
4.橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng):橫行軸可選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),并采用精密級(jí)行星減速機(jī)以皮帶傳動(dòng),速度
  快定位精準(zhǔn);定位精度達(dá)±0.1mm,可應(yīng)用于需定位精準(zhǔn)之取出.
5.噴離型劑組:可以設(shè)定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上,最多可以設(shè)定兩組.
6.中板檢測(cè):應(yīng)用于三板模時(shí)確認(rèn)中板位置,避免副臂撞到模具.
7.成品光電檢測(cè):放置成品于輸送帶上防止成品互撞.
8.空壓剪裝置:可以安裝于手臂上或橫行端剪料頭.
9.模外置物慢速下行:可以避免撞傷操作人員.
中型橫走機(jī)械手：
配置和用途:
1. 中型橫走機(jī)械手系列適用于80-600T的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出。
2. 手臂型式為雙截式；可增加副臂用于三片模，同時(shí)夾成品與水口；上下行程從800-1200mm為氣缸驅(qū)動(dòng)。
3. 橫行驅(qū)動(dòng)方式：標(biāo)準(zhǔn)為變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)（可選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)）。
4. 成品臂上下軸可依需要選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，增加模內(nèi)的取出效率。
5. 機(jī)械手可以提高產(chǎn)能、降低產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量。
6. 保障操作人員的安全性、減少人工和浪費(fèi)。
結(jié)構(gòu)和功能:
1．橫行軸采用變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)（也可以選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)），上下及引拔使用氣缸驅(qū)動(dòng)。
2．橫行、上下手臂均采用進(jìn)口的高剛性鋁合金擠型梁配合高剛性精密線性滑軌,能達(dá)到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長(zhǎng)的要求。
3．雙截式手臂采用特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，可縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程和配合廠房較低之場(chǎng)所。
4．側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu) 可配合動(dòng)模或定模取出和固定倒角90度。
5．治具預(yù)留氣壓管路與檢測(cè)訊號(hào),預(yù)留一吸一抱兩個(gè)回路,可供吸夾抱等治具的取出應(yīng)用,可應(yīng)用于各種成品多樣化的取出。
6．變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)橫行軸采用進(jìn)口高剛性精密線性滑軌,動(dòng)作平穩(wěn).順暢.耐磨和使用壽命長(zhǎng)。
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