注塑機專用機械手常見的組成元件及其運行原理

　　

   隨著現(xiàn)在企業(yè)的自動機械話的普及，機械手也逐漸的代替了人工，將人們從日常枯燥繁重的流水生產(chǎn)線上解放出來。通常常見的機械手都根據(jù)要實現(xiàn)不同的功能分為很多種，各種不同機械手也有不同的驅動方式。但是他們的共同點都是通過PLC來編寫要是實現(xiàn)什么功能通過控制起以及機械臂上的肌肉鏈接來達到模仿人類手部動作。

注塑機專用機械手，是工業(yè)生產(chǎn)中常用的進行水平/垂直位移的機械設備，它的動作由氣缸驅動，氣缸又由相應的電磁閥控制。下面介紹下氣動機械手的組成部分和運動情況。
氣動機械手主要由起固定支撐作用的機架、機械臂和氣爪三部分組成。驅動第一肩關節(jié)的運動有兩根氣動肌肉組成，機架臂有四根氣動肌肉組成，大臂上安裝有四根氣動肌肉，小臂上安裝有四根氣動肌肉。
機械手的分類：
1.按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、注塑機專用機械手;
2.按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;
3.按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。

注塑機械手能夠實現(xiàn)4個自由度的運動，其各自的自由度的驅動全部由氣動肌肉來實現(xiàn)。最前端的氣爪抓取物品，通過氣動肌肉的驅動實現(xiàn)各自關節(jié)的轉動，使物品在空間上運動，根據(jù)合理的控制，最終實現(xiàn)機械手的動作要求。