你了解五軸注塑機機械手的結構組成？

?注塑機機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械手，能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行控制使其按照預定要求輸送產品或使用工具進行生產操作的自動化生產設備。

注塑機機械手可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產、提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低不良率、降低生產成本等方面起到極其重要的作用。注塑機機械手具有單、雙、三、五軸的機械手，其主要特點是成品臂為取出產品及水口，而上下手臂結構均為雙截式，通常用在注塑行業產品的取出、放入以及工業行業中的工件搬運，其實就是快速的流水線作業。下面，瑞博小編重點介紹的是五軸注塑機機械手：如圖

五軸注塑機機械手主要由機械執結構部分和控制系統組成，機械結構部分包括機械手機座、行走機構和機械手臂等；控制系統主要包括手控器、主控制器和伺服控制系統。五軸注塑機械手是一種全伺服的機械手，五個軸的運動均采用伺服電機驅動，而吸取、夾取等動作組件則采用氣動元件控制。這五個軸分別為：主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸。 在機械手機械機構中，機座是機械手的底座，所有的機構都安裝在機座上；行走機構使得機械手能夠實現位置移動，根據作業需要可以在導軌上任意移動，機械手系統中橫行軸傳動方式為同步帶傳動，其他軸采用齒輪傳動。機械手臂可以根據需要實現吸取產品、夾取料頭、埋入鑲件以及在裝箱的時候取隔板等功能。

五軸注塑機機械手控制系統主要由手控器、主控制器和伺服控制系統等組成。相比普通機械手精度更高，五軸注塑機機械手反應速度更快，能進一步提高注塑生產效率，目前也是受到越來越多的注塑生產廠家的青睞。?